Đặc điểm sản phẩm
-
Thân robot sử dụng cáp chuyên dụng có độ bền và độ uốn dẻo cao.
-
Tùy chọn lắp đặt linh hoạt: thích hợp cho các kịch bản lắp đặt trên mặt đất, treo ngang và lộn ngược.
-
Các trục 4, 5 và 6 được trang bị bộ giảm tốc sóng hài độ chính xác cao, giúp sản phẩm phù hợp cho hàn độ chính xác cao và thị trường gắp-đặt (pick and place) như robot hàn laser, robot cắt laser và gia công chính xác CNC.
Ứng dụng chính
-
Hàn hồ quang (Arc Welding)
-
Hàn laser (Laser Welding)
-
Bốc xếp & Vận chuyển (Handling)
-
Cấp phôi và dỡ hàng (Loading and Unloading)
-
Phân loại (Sorting)
-
Phun sơn (Spraying)
Tủ điều khiển tiêu chuẩn: CXR X6
Thông số kỹ thuật
| Thông số | Giá trị | Thông số | Giá trị |
| Model | LJ2028-10 | Độ rung / Tăng tốc | 4.9m/s² |
| Số trục | 6 trục | Mức độ tiếng ồn | ≤ 60dB(A) |
| Bán kính chuyển động tối đa | 2028mm | Cấp bảo vệ | Thân máy IP54, Cổ tay IP54 |
| Độ lặp lại | ±0.05mm | Trọng lượng thân máy | 258kg |
| Tải trọng cổ tay | Định mức 10kg | Phương pháp lắp đặt | Đặt sàn (tùy chỉnh), Treo thẳng đứng, Treo ngang |
| Môi trường áp dụng |
Nhiệt độ môi trường xung quanh hoạt động: 0~40°C
Độ ẩm môi trường xung quanh: Dưới 75% RH (60% RH trong thời gian ngắn) |
Lưu ý: Bắt buộc phải nối đất bảo vệ. |
| Danh mục | Trục J1 | Trục J2 | Trục J3 | Trục J4 | Trục J5 | Trục J6 |
| Tốc độ chuyển động | 168°/s | 108°/s | 142°/s | 180°/s | 255°/s | 350°/s |
| Phạm vi chuyển động | ±170° | +100°~-160° | +185°~-85° | +180° | +130° | ±360° |
| Mô-men xoắn cho phép của cổ tay | / | / | / | 20N.m | 20N.m | 10.47N.m |
| Mô-men quán tính cho phép của cổ tay | / | / | / | 0.28kg. m² | 0.28kg. m² | 0.096kg.m² |
